Sinônimos botânicos: Pilocarpus pinnatus Mart. ex Engl., Pilocarpus selloanus Engl., Pilocarpus simplex hort. ex Baill., Pilocarpus trijugatus Lem.
Similares botânicos: Pilocarpus jaborandiHolmes, Pilocarpus microphyllus Stapf ex Wardleworth (sinônimos: Pilocarpus microphyllus Stapf ex Holmes, Pilocarpus microphyllus Stapf, ambos os sinônimos são nomes inlegais).
Outros nomes populares: jaborandi-do-norte, catai-guacu, ibiratai, pimenta-de-cachorro, arruda do mato, arruda brava, jamguarandi, juarandi; jaborandi (espanhol, francês); pilocarpo (espanhol); spike pilocarpus (inglês); fiederblattriger, jaborandistrauch (alemão); jaborandi pilokarpus, sulgjalehine pilokarpus; jaborandus, jaborandus soort; jaborandumblade; indian hemp.